[FETV=신동현 기자] 네이버랩스 유럽은 현지시간으로 20일부터 21일까지 제4회 ‘AI for Robotics’ 워크샵을 개최했다고 24일 밝혔다. 이 워크샵은 2019년 시작된 격년 행사로 로보틱스·AI 연구자들이 로봇의 인지·판단·행동을 고도화하기 위한 기술을 공유하는 자리다.

올해 주제는 ‘공간지능(Spatial AI)’이다. 임페리얼 칼리지 런던의 앤드류 데이비슨 교수를 비롯해 약 150명의 연구자가 참여했으며, 공간 구조·사람의 위치·행동 맥락 등을 통합적으로 이해하는 기술의 발전 방향이 논의됐다. 공간지능은 로봇이 3D 환경을 실시간으로 모델링하고, 상황별 판단을 수행하는 핵심 기반 기술로 평가된다.

네이버랩스 유럽은 행사에서 공간지능 연구 방향을 설명하고, 파운데이션 모델 기반 기술 개발과 모델 통합 전략을 소개했다. 이동환 네이버랩스 리더는 해당 기술이 로봇·AR/VR·스마트시티 등 다양한 영역으로 확장된 사례를 공유했다.

네이버랩스는 로봇의 공간 및 사람 이해 능력 강화를 위해 3D 비전 모델 ‘더스터2(DUSt3R-2)’와 3D 바디 모델 ‘애니(Anny)’를 공개했다.

‘더스터2’는 2023년 공개된 ‘더스터’의 차세대 버전으로, 적은 이미지 정보만으로 3D 공간을 재구성하는 기능을 개선했다. 다양한 파생 연구를 통합해 상용화 가능성을 높인 것이 특징이다.

3D 바디 모델 ‘애니’는 MakeHuman 커뮤니티 데이터와 WHO 인구 통계를 기반으로 성별·연령대별 신체 특성을 반영해 사람의 형태를 3D로 표현할 수 있다. 개인정보를 사용하지 않으며, 오픈소스로 공개돼 연구 생태계 확산에 활용되고 있다.

이들 모델은 로봇이 사람과 공간을 더 정교하게 해석하도록 지원한다. 예를 들어, 주변 상황을 파악해 이동 경로를 조정하거나, 사용자를 인식해 반응하는 등 사회적 상호작용 성능 향상에 적용할 수 있다.

네이버랩스 유럽은 프랑스 그르노블을 중심으로 26개국 연구자들과 공간지능 연구를 수행 중이다. 2021년 이후에는 로봇의 비전·액션·인터랙션 전 영역을 파운데이션 모델 기반으로 전환하고 있으며 로봇의 의사결정(경로 탐색·작업 할당 등)에 해당 모델을 적용한 초기 사례로 평가된다.

현재는 여러 파운데이션 모델을 하나로 통합한 ‘범용 파운데이션 모델’을 연구 중이다. 로봇이 환경 변화나 사회적 상황을 스스로 해석하고 대응하는 능력을 확보하려는 목적이다. 해당 기술은 향후 로봇이 다양한 장소와 환경에서 안정적으로 동작하는 기반 기술로 활용될 전망이다.

이동환 네이버랩스 리더는 “네이버랩스는 2016년부터 공간지능과 물리지능(피지컬 AI) 연구에 집중해 왔으며, 1784를 비롯한 국내외 테스트베드에서 기술을 실증하고 실제 서비스에 적용해온 전례 없는 경험을 축적하고 있다”며 “앞으로도 글로벌 무대에서 연구 성과를 적극 공유해 생태계를 확장하는 한편, 로봇을 위한 AI 연구·개발에 더욱 집중할 것”이라고 말했다.